Hallo Moritz,
ich habe seit gestern ein neues Nokia 6230 mit PC Suite 6.1, habe ebenfalls ein Laptop mit Win XP SP1 und bekomme genau die gleich Fehlermeldung wie du.
Bis jetzt ist mir (trotz dritter Neuinstallation) noch gar keine Verbindung über die PC Suite zum Handy gelungen.
Die Dateiübertragung mit den XP-"Bordmitteln" funktioniert allerdings, d.h. Laptop-Infrarot und Handy-Infrarot arbeiten zusammen.
Solltest du inzwischen eine Lösung gefunden habe (leider hatte ja bis jetzt keiner eine Lösung für dich hier gepostet), dann wäre ich daran sehr interessiert. 
Danke vorab und viele Grüße,
Martin