Meinst du die Cloud selber oder nur die Einstellungen?
Für die Cloud selbst lässt sich eine App aus dem Store beziehen, die Einstellungen selbst sind unter Einstellungen > "Kontoname" (Apple-ID, iCloud, iTunes & App Store) im 4. Punkt von Oben bzw. im 2. Reiter, im 1, Punkt "iCloud" neu untergebracht.
Übrigens, es gibt mittlerweile schon iOS 10.3.1.