WhatsApp erlaubt auf beiden Plattformen ein Backup/Restore der Nachrichten. Ob diese Backups kompatibel zueinander sind, ist der WhatsApp-FAQ nicht zu entnehmen.
Bei SMS gibt's keinen Weg zur Migration.
Kontakte sind kein Problem, sofern sie z.B. bei Google gespeichert sind.
Kontakte komplett in einem Ordner auf Micro Sd sichern. Den Ordner dann per Email an dich selbst schicken und auf deinem IPhone öffnen und dann im IPhone öffnen und abspeichern. Sache von fünf Minuten 
SMS/WhatsApp geht nicht. Bei den Kontakten könntest du auch einfach dein Google-Konto in iOS eintragen, dann pflegst du deine Kontakte weiter bei Google und hast sie auf dem iPhone.
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