..also viel Ahnung habe ich nicht, aber ich habe das folgendermaßen gemacht.
Bilder und Videos jeweils auf dem PC in einen Ordner gepackt und diese über iTunes importiert.
Bei den Kontakten half mir die Telekom mit dem App: MyPhonebook.
Du bekommst mit Sicherheit noch bessere Antworten 
hi,
kontakte geht am einfachsten über http://my.funambol.com
opensource und kostenfrei.
rest geht zwecks itunes zwang eben nur mit itunes.
sms bekommst du aber nich importiert.
so long
2 Varianten für die Kontakte:
a) Wenn die Kontakte mit dem Googlekonto Verknüpft sind Googlekonto einfach ins Iphone einbinden.
b) Kontakte im Samsung sichern (müsste dann alles in einer vCard Datei sein). Diese dann z.B. per E-Mail auf das Iphone schicken und den Anhang der E-Mail öffnen - das Iphone fragt dann ob man die als neuen Kontakt hinzufügen möchte oder bestehende ergänzen.
Variante b) habe ich gerade diese Woche von einem HTC Desire auf ein Iphone 4s erfolgreich durchgeführt.
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