Habe jetzt seit fast 2 Jahren ein 3GS, und das Problem bisher auch ein paar mal gehabt. In dem ganzen Zeitraum vielleicht 10mal... Sowohl unter iOS3 als auch iOS4, sowohl mit als auch ohne Jailbreak...
An einen Hardwaredefekt glaube ich fast nicht, der Touchscreen funktioniert ansonsten ja einwandfrei, und das Problem verschwindet wie gesagt nachdem man einmal den Powerbutton drückt. Scheint mir einfach ein Bug zu sein der selten auftritt und sich durch alle iOS-Versionen zieht...