Kurzform:
Nö, kann man nicht ohne Weiteres. Die Idee eines Google (Android) Gerätes ist, dies alles online mit den entsprechenden Google Diensten zu tun.
Was sehr wohl geht ist der Sync mit einem Exchange Server.
Es gibt vom Hersteller HTC (der auch das Nexus One baut, aber nicht unter der eigenen Marke vertreibt) Geräte, die eine Sync Software für Outlook unterstützen. Bis zur neuesten Version lief diese aber mehr schlecht als recht. (Siehe hier im Forum Thread zum HTC Hero oder einfach mal suchen im Netze).
Wenn ein guter Outlook (nicht Exchange!) Abgleich für Dich lebenswichtig ist, dann ist das Nexus One kein geeigneter Kandidat, mit Einschränkungen aber vielleicht andere HTC Geräte, die das Sync Tool explizit unterstützen.