Die Blauen, denn die Roten stehen vor einer Haltelinie. Die Ampel hat IMHO für die Vorfahrtregelung keine Relevanz wenn beide grün sehen.
Ich denke, dass man sich das so gedacht hat, dass die Ampel der Roten nur die Situation mit dem Verkehr "von unten", also der Straße zwischen den hellblauen Pfeilen, regelt.