da kein vertrag zu stande kam, ist die abbuchung nicht berechtigt.
etwaige kosten für die rücklastschrift können daher nicht "abgewälzt" werden. man muss auch keine frist o.ä. setzen und erst danach die lastschrift stornieren lassen.
einfach zurückgehen lassen und abwarten. entweder sie checken dann, dass der vertrag garnicht existiert oder sie schicken eine mahnung auf die du dann immernoch reagieren kannst.
wenn du jetzt mit der stornierung wartest, läufst du deinem geld ewig hinterher...