die 0000 geht bei meinem 5er BJ 04/06 (aktuelleste I-Stufe) auch nicht. mit Passkey 4321 hab ich null Probleme. Automatische Kopplung nach ca. 20 Sek. Telefonbuch nach ca. 30 Sek verfügbar. keine Verbindungsabbrüche. so wie es sein soll.
Evtl. gibts Probleme wenn man am Iphone die BT- Ünterstützung hin und wieder deaktiviert. Bei mir läuft BT am Iphone seit dem Pairing immer. Bei einem Versuch mit wo ich BT deaktiviert und wieder aktiviert habe konnte ich auch nicht mehr mit dem BMW koppeln.
Wichtig ist auch das nicht allzu viele Geräte in der Liste im BMW Menü sind und das Iphone auch nach oben verschoben wird.
Die geschichte mit dem 5-stelligen Code kann zwar sein, aber wie schon erwähnt ist die "ungleich 0000" Theorie wohl eher richtig da 4321 bei mir einwandfrei funktioniert.