Hallo
Ich hab da nebenbei von der Uni aus ein kleines Projekt am laufen.
Und zwar:
Wir sollen mit einer Kamera (??Web-Cam oder CCD??) mehrere Muster erkennen und diese dann mit einem KUKA-Robotor zu einem Puzzle zusammenlegen.
Das Hauptproblem liegt zur Zeit noch bei der Bilderkennung. Wie kann man da starten???
Eigentlich müsste man ja nur eine Kantendetektion von den unterschiedlichen Mustern erstellen und diese dann in einem C-Programm definieren - oder?? Kann man so etwas mit dem Programm WIT von Coreco machen?!?!?
Hat jemand nen Idee??