Nein, die Hardware ist dazu nicht geeignet.
Für Arcor VoiP erhälst Du eine eigene Festnetznummer, unter der Du dann auf dem E51 erreichbar bist.
Ansonsten könntest Du auch andere VoiP-Anbieter (z.B. Sipgate) verwenden und dort eine Festnetznummer bekommen (z.B. für den 4. Anschluß).