Diese Bilder sind allesamt mit sehr langer Belichtung gemacht (15s). Hierfür benötigst du natürlich ein Stativ. Dann am Besten die kleinste Blendenöffnung (größte Blendenzahl) einstellen und per Selbstauslöser auslösen lassen. ISO würde ich eher geringer einstellen.
Mit ein paar versuchen bekommst du das ohne Probleme hin.