Physik: Geschwindigkeit einer (Panzer-)Kette?

Ich und einige meiner Kollegen stehen ein wenig vor einem Rätsel: An welchen Stellen treten welche Geschwindigkeiten/Beschleunigungen der Glieder einer Kette (z.B. an einem Panzer) auf? Es geht also um dieses (ASCII- )System:

___________
/o.............o\
\o________o/ [durchgezogene, gerade Striche sind die Kette, Punkte nur Füllzeichen]

Wir haben es in 2 Bezugssystemen (=Koordinatensystem) versucht:

• Mit v0=v1=Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Ursprung (also relative Geschwindigkeit der Kettenglieder zu v1 des Fahrzeugs)
• Mit v0=0="Erde", also stehendem Koordinatensystem, d.h. für einen Betrachter, der von außen zuschaut.

Fall 1. ist soweit geklärt: Die auf dem Boden befindlichen Kettenglieder haben die Geschwindigkeit -v1 (als Vektor), die Glieder "in der Luft" bewegen sich mit v1 relativ zum Fahrzeug (das ja bereits v1 "hat") vorwärts. Damit findet bei bei der Bewegung der Glieder um die jeweiligen Räder keine Änderung des Geschwindigkeitbetrags, sondern nur der Richtung des Geschwindigkeitsvektors statt.

______________----> v1
/o..................o\
\o___________o/ |v1|=const.
........ -v1 <----

Fall 2. bereitet uns mehr Kopfzerbrechen: Ist die Geschwindigkeit der Kette auf dem Boden wirklich v=0? Und die oben "in der Luft" v=2*v1? Und wie (also nach welcher Proportionalität) wird das Kettenglied für den externen Betrachter beim Ablösen vom Boden beschleunigt bzw. welche Geschwindigkeiten und -vektoren ergeben sich für diesen Vorgang der Umlenkung der Kette am drehenden Rad? Hat jemand einen Tipp? Geht die Beschleunigung auf die Winkelgeschwindigkeit des Rades wirklich in einer infinitesimal kleinen Zeit vonstatten? Oder geht das allmählich? Und welcher Geschwindigkeit-Richtungsvektor ergibt sich für 1 Kettenglied während der Umlenkung (und da vor allem ganz am Anfang, wenn es den Boden gerade verlässt)? Viele Fragen. Wir Chemiker kriegen's nicht hin - zumindest nicht vollständig. Tüftler, Grübler, Experimentalisten und Theoretiker rufe ich auf den Plan.

Gruß vom Schwob

Das hört sich schon mal so an, als wäre unser Ansatz mit den Geschwindigkeiten der Kettenglieder "am Boden und in der Luft" richtig. Aber wie ist das während des Umlenkens an der Rolle?

Beim Abrollen eines Kreises auf dem Boden (vgl. Reifen auf der Autobahn) beschreibt ja jeder Punkt auf dem Umfang des Kreises für externe Beobachter eine Sinus-Form im Raum, oder? Damit wäre aber nur der Ort eines Teilchens für die Augen des Beobachters beschrieben, nicht die Geschwindigkeit/Beschleunigung und nicht deren Vektor. In welche Richtung erfährt denn nun ein Kettenglied eine Beschleunigung direkt beim Ablösen vom Untergrund? Zuerst nach vorne mit v1 oder zuerst senkrecht (dazu) nach oben? Oder beides gleichzeitig (kombiniert durch Vektoraddition)? Ich versuche mich gerade in Gedanken auf die Kette zu "setzen" und mir vorzustellen, wohin es mich wann wie stark zieht.

Gruß vom Schwob
(der gerne mal das Koordinatensystem wechseln würde )