Bei meiner Versicherung (ebenfalls alle Fahrer unter 23 ausgeschlossen) ist es kein Problem, ausnahmsweise und z.B. für ein Wochenende das Auto auch einer Peron unter 23 Jahren zu überlassen, so lange dies nicht regelmäßig bzw. zu häufig vorkommt und ich der Versicherung ca. eine Woche zuvor schriftlich darüber Bescheid gebe.
Ich hatte den Fall bisher 2x in 4 Jahren, und jedesmal war es absolut kein Problem: Eine schriftliche Bestätigung für den jeweiligen Einzelfall kam postwendend.
Ob das nun eine "Sonderleistung" meines Versicherungsmenschen ist oder allgemeine Kulanz, weiß ich allerdings nicht...