Car HIFI Fragen

Hi,
habe mir vor nem halbem Jahr ein neues Autoradio + Boxen gekauft und ueberlege zZ mir die Anlage noch etwas "aufzuruesten". Will absolut nicht so ne Art Disko im Auto haben, habe dazu wohl auch absolut zu wenig Ahnung davon.
Was genau bezweckt eine Endstufe? Wo sind die Unterschiese zw. 2, 4, 5, 6 Kanaelen? Gibts so ne Art "Bassroellchen" also in Mini quasi
Habe zZ hinten Lightning Audio Boxen drin, diese Bolt Serie, sind so ovale, keine Ahnung wie die heissen, und vorne so Standartboxen, passt aber auch nix anderes.
Was also kann ich noch einbauen, fuer wenig Geld um den Sound zu verbessern, vielleicht so dass auch bei leiserer Lautstaerke der Bass gut zu hoeren ist.