Sehe ich auch so. Es ist schließlich deren Schuld, und auch wenn es natürlich selbstverständlich ist, dass man trotzdem zahlen muß, muß man ihnen zumindest nicht hinterhertelefonieren oder -mailen. Sie werden ihren Fehler bemerken und eine Rechnung schicken. Dann bezahlst Du halt. Eher bezahlen geht ja eh nicht, denn wie Du sagst, lag keine Rechnung im Paket. Ohne Rechnung (und somit ohne Rechnungsnummer und genauen Betrag) kannst Du nichts überweisen.
Da kann heute nun auch nix mehr kommen - der Anspruch des Lieferanten auf sein Geld ist am 31.12.2002 verjahrt (wenn Du die Sendung in 2000 erhalten hast).